辛弃疾的《永遇乐.京口北固亭怀古》让人们记住了“寄奴”——宋武帝刘裕。纵观刘裕的一生，堪称传奇！从市井贫民民到不败战神，再到开国皇帝。戎马一生，打了无数场战役，未尝败绩，灭五国，废六帝！单就打仗这一点来说，也能排进武将排行榜前十。
刘裕从小家境贫寒，他爹本来要把他扔了，后来亲戚将他养大。“寄奴”，寄养的小奴，从他的小名就能知道他出生的卑微。
后来长大成了个子高大，虎背熊腰的汉子，平时打架斗殴赌博样样精通，活脱脱的小混混，社会不稳定分子。村里的人都看不起刘裕，他也成了全村教育孩子的反面教材。出身琅琊王氏的王谧却对刘裕颇为赏识，王谧曾对他说：“你应当会成为一代英雄。”要说还是世家大族有见识。
刘裕看村里混不下去了，就托人找关系去当兵，进了北府军。北府军是东晋的主力部队，淝水之战谢家率领的就是北府军。因为刘裕打仗有勇有谋，为人讲义气，很快当上了侦察排排长。
有一次，刘裕带着几十人去侦查叛军动向，好巧不巧就碰到了叛军大部队几千人，被人家团团包围。没办法了，看来今天要交代在这了。刘裕带着部下死命抵抗，最后被杀的只剩刘裕一个人了。就在刘裕依稀听到牛头马面的召唤时，叛军突然溃败。原来大将刘牢之的儿子刘敬宣率骑兵主力赶来，刘敬宣一到就看见震撼的一幕，刘裕一个人满身是血，挥舞着长矛，嗷嗷叫的追杀着几千叛军，这人太牛了！刘裕从此一战成名！
后来刘裕跟着大将刘牢之南征北战，每次打仗他都身先士卒，勇不可挡，打的叛军一路溃逃。在转战三吴的几年中，刘裕屡当先锋，每战必胜，其军事才能得到初步显露。他不仅作战勇猛，披坚执锐，冲锋陷阵，且指挥有方，富有智谋，善于以少胜多。当时诸将纵兵暴掠，涂炭百姓，独有刘裕治军整肃，法纪严明。他率水军追讨叛军首领孙恩，迫使其投海而死。
孙恩死后不久，东晋桓玄势力逐渐膨胀，后篡位为帝！刘裕当时还只是个年轻将领，只能暂时屈服在桓玄手下。而桓玄也对刘裕十分看重，他对司徒王谧说：“刘裕气度不凡，是人中豪杰。”对刘裕款待备至，恩宠有加。
刘裕知道桓玄成不了大事，人心当时还是向着东晋司马家。元兴三年（404年）二月，刘裕以打猎为名，聚集北府兵残余兵将一千七百余人，在京口举兵起义，歼灭了桓玄在此的兵力，杀死桓修。接着，众人推刘裕为盟主，传檄四方，各地纷起响应。
桓玄知道刘裕率众起义以后，吓得不轻，成天忧心忡忡，想不出对策。有人说：“刘裕等人手底下兵马很少，能成什么气候？陛下何必担忧呢？”桓玄回答说：“刘裕堪称当代雄才；刘毅家无多少储蓄，却像掷骰子一样捐出百万；何无忌，刘牢之的外甥，很像他舅舅。他们联合起来，共举大事，怎能说他们不会成功呢？”看来桓玄对刘裕的能力十分了解。
刘裕先是击败了桓玄手下猛将吴甫之及皇甫敷，很快又在覆舟山击败桓玄。刘裕在进建康城后，派诸将追斩了桓玄，并辅佐晋安帝在江陵复位。
义熙元年（405年），晋军收复江陵，并迎安帝返回建康。后刘裕遣使到后秦，要求后秦归还之前占领的南乡、顺阳、新野、舞阴等淮北诸郡，后秦皇帝姚兴知道刘裕打不过刘裕，而且西面战事吃紧，不想再在东面与刘裕为敌，于是将淮北十二郡全部归还。
义熙四年（407年），刘裕获授侍中、车骑将军、开府仪同三司、扬州刺史、录尚书事、徐兖二州刺史，入掌朝政大权。
这时，刘裕开始把目光看向北方，东晋自偏安以来，一直想收复北方失地，恢复西晋版图。祖逖、庾亮、褚裒、殷浩、桓温都曾先后北伐，但无一成功。所以当刘裕决定北伐时，当时所有人都不看好，力劝刘裕放弃，刘裕不为所动。以前的人北伐失败，那是因为他们废物，我刘裕北伐必定成功！
而北伐的成果说明了一切，刘裕先后消灭南燕、后秦等国，降服仇池，又大破北魏，收复淮北、山东、河南、关中等地，光复洛阳、长安两都，还能抽空回来平定了国内晋安之乱。
元熙二年（420年）六月丁卯日，刘裕代晋称帝，东晋灭亡。他改国号为“宋”。即位之后又征服林邑国（今越南北部），刘裕先后杀了桓楚桓玄、南燕慕容超、蜀国谯纵、后秦姚泓四个皇帝，又灭了东晋，当真是威震天下。
唐代史学家朱敬则称赞此次北伐：“西尽庸蜀，北划大河。自汉末三分，东晋拓境，未能至也。”从刘裕控制的版图鼎盛时期来算的话，可谓“七分天下，而有其四”。
可惜天不假年，永初三年（422年），刘裕计划出征北魏，但自三月起开始患病，因而作罢。同年五月二十一日，刘裕崩逝，享年六十岁。
后世史家认为，如果刘裕不死，继续北伐的话，攻灭北魏，恢复中原，指日可待！
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