公元二三三年，蜀国皇帝刘备为了给被东吴杀死的二弟关羽报仇，举国之力讨伐吴国，本来一开始打的挺顺利，势如破竹，但是到夷陵（今湖北宜都一带）的时候，被东吴走马上任的大都督陆逊放了把大火，损兵折将，蜀国国力大减，刘备这叫一个气啊，没两天就在白帝城（重庆奉节）病逝了，《三国志》中记载先主泣曰：“君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取。”，临死之前，把自己的儿子刘禅托付给了自己的军师诸葛亮，然后两眼一闭，归天了。刘备是个厚道人啊，他的意思不单单是托付，他的意思是，你这么厉害，你看我儿子要是行，你就带带他，他要是完犊子，你就自己当皇帝，诸葛亮没有选择自己当皇帝，他出任蜀国丞相，开始给这位小皇帝再打江山。
诸葛亮这年秋天接下了这么个烂摊子，大家都知道，东汉末，魏蜀吴三国鼎立，谁也不服谁，今天你打他，明天我打你，本来蜀国和魏国关系就不好，现在跟东吴也闹的挺不愉快，等于是腹背受敌，于是他派遣手下去和吴国讲和，吴国也是比较好说话，哥俩重归于好，重结联盟。
国与国之间的关系稳定住了，但是蜀国后院这个时候起火了，益州郡，牂柯郡，越嶲郡，再加上益州少数民族头领孟获，趁蜀国在东吴打了败仗，揭竿而起，发动叛乱，一起反对蜀汉政权，诸葛亮一看，士可忍亮不可忍，东吴是大国，我们打仗也就算了，你一个少数民族，穷的叮当响，又没文化，哪儿来的勇气搞叛乱？诸葛亮南下平乱，把少数民族和各类叛军好一顿干，这帮人根本不是对手，尤其南蛮王孟获，更是惨遭诸葛亮调戏，《三国志》记载：亮笑，纵使更战。七纵七擒，而亮犹遣获。获止不去，曰：“公天威也！南人不复反矣。”抓住他七次，又放了他七次，孟获第七次被放走，心悦诚服，心想这诸葛亮也太牛X了，保证永远不再搞叛乱，自此南方平定。
南方平定满足不了诸葛亮骚动的心，他心里有更大的目标，那就是远方的曹氏帝国，自从刘备挂了之后，魏国的主要精力其实大部分是用来对付东吴，皇帝曹丕在位期间，打了四五次吴国，但是结果都和他老子曹操一样，失败收场，曹丕病死之后，曹睿继位，曹睿和群臣商议，这几年就先歇着，不能贸然出兵再打仗了，因为啥呢，因为吴国和蜀国这两个瘪犊子他搞联盟啊，你打吴国，蜀国就帮忙，你打蜀国，吴国又帮忙，所以打来打去咱们魏国占不到便宜，所以魏国选择了等待，他们相信，随着时间过去，吴国和蜀国的联盟将不复存在，等待他俩掐起来，魏国再出击，那样一切就尽在掌握了。
这些事情不知道怎么就被诸葛亮知道了，诸葛亮心里犯嘀咕，因为他知道，魏国国土面积大，吴国靠着大海边，人家两个国家发展都是越来越好，只有蜀国，守着这块巴掌大的地方，越混越次，所以蜀国和他们耗不起，必须主动出击。
他打定主意，然后上书蜀国皇帝刘禅，写了一封流传千古的《出师表》，南宋陆游《书愤》评价：“出师一表真名世，千载谁堪伯仲间。”但其实简而概之就一句话，小朋友你老老实实在家待着，亮亮替你打天下。刘禅那时候只是个小孩，口头禅就是一切全凭丞相（诸葛亮）做主。
诸葛亮带着他的北伐大军出发了，这时候凉州刺史魏延有了一个奇思妙想，他请求诸葛亮给他五千士兵，五千军粮，他带着这个特别偷袭小分队横穿秦岭，顺子午谷过去，十天时间就可以杀到长安城下，打他魏国一个屁滚尿流，诸葛亮平生谨慎，他寻思五千士兵你就拿下魏国，你这不是跟我扯淡呢吗，所以他并没有同意这件事，《三国志·魏延传》记载：“延每随亮出，辄欲请兵万人，与亮异道会于潼关，如韩信故事，亮制而不许。延常谓亮为怯，叹恨己才用之不尽。”而是确立了先占领陇右，一步一个脚印，慢慢蚕食魏国的领土，于是他先派赵云佯攻郿城，吸引魏军火力，自己则亲自带着大部分攻打祁山。
这一打给了魏国一个措手不及，因为魏国已经很多年不打仗了，前线守军一看兵临城下，直接懵逼，陇右的大部分守军都投降了，其中包括后来的成为北伐主力的姜维，全都倒戈投降，魏国上下大惊，魏明帝曹睿吓的够呛，亲自率军坐镇长安，派大将军曹真防御赵云，派名将张郃抵抗诸葛亮，诸葛亮不担心赵云，因为赵云是常胜将军，很少有人打的过他，但是他知道张郃来者不善，他觉得张郃一定会派兵来攻取蜀军非常重要的城池街亭，他刚要在街亭布下重兵，自己手底下一个叫马谡的人请命，要镇守街亭，马谡是诸葛亮的心腹，小马深得诸葛器重，所以诸葛亮有意让他在北伐中建功立业，于是委派他镇守街亭，这个马谡吹牛挺有能耐，在诸葛亮面前夸下海口，没想到真上了战场狗屁不是，被张郃打的哭爹喊娘，逃回军营，街亭失守，导致北伐大军断掉了一个很容易就可以运粮啊，运兵器的道路咽喉，有利地形被魏军攻占，诸葛亮无功而返，回到汉中，为了严明军法，诸葛亮把马谡给砍了，《三国志·诸葛亮传》记载：亮使马谡督诸军在前，与邰战于街亭。谡违亮节度，举动失宜，大为张邰所破。亮拔西县千余家，还于汉中，戮谡以谢众。第一次北伐就这样结束了。
等到公元二二八年冬天的时候，诸葛亮又听说曹魏将领曹休在东吴吃了败仗，后方空虚，觉得有机可乘，又率大军攻击，到一个叫陈仓的地方，过不去了，因为这旮沓有一个异常顽抗的守军，叫做郝昭，《魏略》：欲踊出于城里，昭又于城内穿地横截之。昼夜相攻拒二十余日，亮无计，救至，引退。宁死不降（当然也没死，就是那么个意思），双方打了二十多天，不分胜负，蜀军粮草吃光，又听说魏国援军马上到，只好退军。
一年之后，诸葛亮又出发了，这次，他派一支部队攻击阴平，自己围点打援，驻兵建威，曹魏大将郭淮引兵来救援，却被诸葛亮牵制，只好退兵，诸葛亮于是占领了两个郡，魏国气不过，寻思这是到我头上拉屎了，于是派兵反击，但是赶上连绵大雨哗哗下，最终无功而返。
又过一年，诸葛亮看曹魏的雍凉地区（今甘肃武威一带）半年不下雨，道路变硬，一马平川，于是制造木牛流马（中国第一代的智能运输机器人，拉粮食啊，军械啊杠杠的，又能装东西，速度还快。）负责运输，《三国志·蜀志·诸葛亮传》：“亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意。”率领大军再次来袭，曹魏前几次吃了败仗，觉得可能是用人不当，所以换成司马懿来统帅，带领张郃，费曜，戴陵，郭淮屯兵长安，诸葛亮和司马懿打来打去，不分胜负，但是因为蜀国的北伐大军是长途作战，负责运粮的李严办事不力，导致粮草供给不上，只好退兵。
四次北伐，四次失利，诸葛亮不服，他深受刘备赏识，托孤之重，不剿除曹魏这些汉贼，匡扶汉室怎么能行？于是公元二三四年，他再次挥师北伐，又联合孙权一起进攻魏国，这次他在渭水南岸的五丈原扎下营寨，司马懿笑话诸葛亮道，这老家伙应该顺着武功山往东，他在五丈原安营扎寨，这趟肯定还是白玩。但诸葛亮考虑的还是比较周全，以前打仗，粮草得从蜀中运过来，现在他直接在当地屯田屯粮，孙权那头带兵攻打曹睿，却被曹睿打的一蹶不振，曹睿打败东吴之后，群臣建议皇帝可以到魏蜀战场督战指挥，史书记载：帝说，“权退亮胆破，大将军已制之，吾无忧矣”。曹睿说，去啥去啊，诸葛亮年年来，他自己折腾不动了就回去了。由此看来，魏国对诸葛亮北伐已经习以为常，不怎么重视了。
司马懿和诸葛亮再次交战，但是司马懿比较猥琐，他料定诸葛亮不能长期作战，蜀军疲劳之后，还得回老家，所以坚守不出，诸葛亮也比较猥琐，他一看行啊孙子，勾引你不出来，我送两件妇女的衣服给你穿穿。诸葛亮百般羞辱，但司马懿就是不动，他还从探子口中得知，蜀军中没啥能人了，凡事都的诸葛亮亲力亲为，他非常开心，觉得小亮子天天这么操劳，迟早累完蛋。
果然，时年八月，诸葛亮积劳成疾，脏活儿累活全是自己干，在五丈原归天了，第五次北伐也失败了。
五次北伐，浩浩荡荡，但是却以失败告终了，究其原因，有以下几点，一，蜀国能带兵打仗能干实事的人很少，北伐开始的时候，赵云都已经七八十岁，生拉硬拽上了战场，人才不足，导致大事小事都落到诸葛亮自己一个人身上，国家事务加军务，诸葛亮就算是钢铁侠也扛不住啊。二，本来人才就不足，诸葛亮用人还不当，因为自己喜欢马谡，就把重要的任务重要的地区交给他，导致街亭失守，街亭这个地儿，进可攻击，退可防守，是个战略要地，一失手把诸葛亮的布局全都打乱套了。三，长途作战，诸葛亮带兵北伐，那可是长线作战，战线能拉出几千里，粮草供给是个大问题，好死不死负责粮草的李严还是个完蛋玩意。四，吴国牵制，因为是三国嘛，三足鼎立，诸葛亮一边打魏国，一边还得提防着好大哥吴国攻击自家后院，五，遇上劲敌，本来当年孙刘联盟的时候，对付周瑜诸葛亮就挺伤脑筋，北伐的时候又干出司马懿，整天变着法的和诸葛亮作对。诸多原因，导致北伐失利，一统大业未能实现。
还有一些史学家有些会质疑诸葛亮的北伐策略，他们觉得诸葛亮制定的策略是从汉中缓缓进攻，一步一步蚕食魏国的土地，耗时耗力，费力不讨好，如果当初肯采纳魏延的偷袭计划，有可能一下子就把魏国整完蛋了，后世对北伐时期的诸葛亮褒贬不一，其实诸葛亮不一定真的是痴心北伐，不管不顾，他身上承担的，不仅仅是蜀国大业，开疆拓土，还有当年白帝城托孤时，刘皇叔对他的那一份期望，而在滚滚的历史长河中，那份期望也随着诸葛亮一起魂归五丈原了。
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