卫青，字仲卿，平阳(今山西临汾市西南)人，他是西汉杰出的军事家、统帅，汉武帝卫皇后(卫子夫)的弟弟，被封为长平侯、大将军，与霍去病并为大司马，是西汉与甸奴战争中汉朝的主要将领。
卫青的母亲叫卫媪，生有一男三女，即儿子长君，长女君孺、次女少儿、三女子夫。丈夫死后，她在平阳侯郑季家中帮佣，后来生了卫青。卫青在母亲的呵护下度过了童年，不久，他的母亲感觉供养他非常艰苦，就把他送到了亲生父亲郑季的家里。但郑季的夫人根本看不起卫青这个私 生子，让他到山上放羊，郑家的几个儿子也不把卫青看成手足兄弟，随意苛责(过严地责备)。卫青在这样的环境下生活，受尽了苦难，在他的性格形成 上打下了深深的烙印。
卫青长大后，不愿再受郑家的奴役，便回到母亲身边。平阳公主看到卫青已长成了一个相貌堂堂的彪形大汉，非常喜欢，就让他做了自己的骑奴。每当公主出行，卫青即骑马相随。虽然没有一官半职，但与在郑家时的情景相比，已是天壤之别(形容极大的差别。也说天渊之别)。卫青聪明好学，渐渐学到了一些文化知识，懂得了一些上层阶级的礼节。他怨恨郑家对他没有一点儿亲情，决定冒姓为卫，完全与郑家断绝关系。
公元前139年春，卫青的姐姐卫子夫被汉武帝选入宫中， 卫青也被召到建章宫当差。这是卫青命运的一大转折点。
卫子夫入宫不久，就有了身孕，引起了陈皇后的嫉妒。陈皇后就是汉武帝姑姑的女儿，当年曾让他许下“金屋藏娇”誓言的陈阿娇，与汉武帝成亲后，被立为皇后，但一直未能给汉武帝生一个儿子。她担心卫子夫一旦生下的是个男孩儿，那就会被立为太子，而卫子夫也就会因为儿子的关系，青云直上。成为皇后。这对她的地位无异是一个很大的威胁。但是，眼下卫子夫正得汉武帝的宠幸，陈皇后对她不敢加害，就找母亲大长公主诉屈(倾诉委屈)。大长公主是汉武帝的姑姑，为了给女儿出气，嫁祸于卫青。她找了一个借口，把卫青抓了起来，并准备处死。卫青当骑奴时结识的好友公孙敖听到了消息，马上召集了几名壮士，赶往营救，把卫青从死亡的边缘救了回来。另一方面，公孙敖还派人给汉武帝送信。汉武帝得知后，大为愤怒，索性召见卫青，任命他为建章宫监、侍中。不久，汉武帝封卫子夫为夫人，提升卫青为太中大夫。
公元前129年，匈奴又一次兴兵南下，前锋直指上谷(今河北省怀来县)。汉武帝果断地任命卫青为车骑将军，迎击匈奴。从此，卫青开始了他的戎马生涯。 这次用兵，汉武帝分派四路出击。车骑将军卫 青直出上谷，骑将军公孙敖从代郡(今河北蔚县东北)出兵，轻车将军公孙贺从云中(今内蒙古托克托东北) 出兵，骁骑将军李广从雁门出兵。四路将领各率一万骑兵。卫青首次出征，但他英勇善战，直捣龙城(匈奴祭扫天地祖先的地方)，斩首700人，取得胜利。另外三路，两路失败，一路无功而返。汉武帝看到只有卫青胜利凯旋(战胜归来)，非常赏识他，加封关内侯。
汉朝对匈奴的反击。 使得匈奴的进犯更加猖狂了。公元前128年秋天，匈奴骑兵大举南下，先攻破辽西， 杀死了辽西太守，又打败渔阳守将韩安国，劫掠百姓两千多人。
汉武帝派匈奴人敬畏的飞将军李广镇守右北平 (今辽宁省凌源西南)，匈奴兵则避开李广，从雁门关入塞，进攻汉朝北部边郡。汉武帝又派卫青出征，并派李息从代郡出兵，从背后袭击匈奴。卫青 率三万骑兵，长驱而进，赶往前线。卫青本人身先士卒，将士们更是奋勇争先，斩杀、俘获敌人数千名，匈奴大败而逃。
汉武帝为表彰(表扬伟大功绩、壮烈事迹等)卫青的大功，特加封他为大司马。
家奴出身的卫青如今变成了位极人臣的大将军，朝中官员无不巴结奉承。这时，平阳公主寡居在家，要在列候中选择丈夫，许多人都说大将军卫青合适，平阳公主笑着说: “他是我从前的下人，过去是我的随从，怎么能做我的丈夫呢？”左右说:“大将军己今非昔比了，他现在是大将军， 姐姐是皇后，三个儿子也都封了侯，富贵震天下，哪还有比他更配得上您的呢?”汉武帝知道后，失笑道:“当初我娶了他的姐姐，现在他又娶我的姐姐，这倒是很有意思!”当即允婚。时迁事移，当年的仆人就这样做了主人的丈夫。这样一来，卫青与汉武帝亲上加亲，更受宠信。但卫青为人谦让仁和，敬重贤才，从不以势压人。
公元前106年，大司马大将军卫青去世，汉武帝命人在自己的茂陵东边特地为卫青修建了一座像庐山(匈奴境内的一座山)的坟墓，以象征卫青一生的赫赫战功(显著的战争功绩)。
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