明代思想家冯梦龙这样评价卫青：
卫青握兵数载，宠任无比，而上不疑，下不忌，唯能避权远嫌故。
的确，作为汉朝名将，卫青手握兵权，纵横军中20余年，汉武帝对卫青从未有任何猜忌，也没有任何人构陷卫青。卫青能够做到这一点，在历史上十分罕见。很多人认为，卫青之所以能深获汉武帝信任，是因为他为人忠直，而且又是汉武帝的小舅子。其实，不仅仅是这样。
卫青出身低微，他本是母亲和小吏的私生子，因不愿忍受其他兄弟的虐待，因此离开家族，给平阳公主做奴隶，而卫青的同母姐姐卫子夫则是平阳公主家中的歌女。
有一位囚徒擅长看相，他见到卫青后惊讶说：“你是贵人，将来必然被封侯。”卫青觉得囚徒的话非常好笑，说道：“我身为奴仆，只求不被打骂便好，怎么可能被封侯呢？”
建元二年，汉武帝来平阳公主家中做客，看中了身为歌女的卫子夫，并纳入后宫。卫青因此被升为宫中差役。一年后，卫子夫怀孕，陈皇后的母亲馆陶公主意图报复卫子夫，秘密派人杀掉卫青。不巧此事被汉武帝知道，汉武帝反而提拔了卫青。此后数年，卫青有机会跟着汉武帝参决政务，为将来带兵打仗打下基础。
八年后，汉武帝派公孙敖、李广、卫青、公孙贺四路大军迎战匈奴。没想到的是，卫青在龙城之战中取得大捷，一举俘虏匈奴700余人，这是卫青第一次上战场，当他忐忑地回到大营之后才发现，其他三路大军有两路溃败，一路无功而返，竟然只有自己胜了。
从汉朝初年开始，汉朝对匈奴作战连续失败，龙城之战是汉初以来对匈奴作战的首次胜利，而取得这次胜利的将领竟然是初出茅庐的卫青。汉武帝得知自己的小舅子立下大功，龙颜大悦，封卫青为关内侯。
此后20多年，卫青先后在雁门、河套地区、朔方等地大破匈奴，并且带领汉朝大军远征漠北，匈奴人闻卫青之名而胆怯。卫青的出现，彻底扭转了汉朝对匈奴多次出兵不利的局面，为汉武帝的雄图霸业立下不可磨灭的功劳。
在卫青立下一件件大功的同时，卫青在军中的威望也逐渐增长，将士们听闻是跟随卫青出征，无不欢欣鼓舞。从历史上看，这不是好的征兆。
自古以来，凡立下赫赫战功的名将，要么想办法自污以求自保，要么因功高震主而被赐死，战国时期的白起，西汉初年的韩信，这些例子不胜枚举。然而，卫青却从未被汉武帝猜忌。
公元前125年春天，汉武帝命卫青带兵10万攻打匈奴，公孙敖、李广、公孙贺、赵信、苏建等人皆归卫青统辖。卫青兵分六路，苏建、赵信等人各率3000骑兵，第一日出师不利，遭遇匈奴单于伏击，苏建和赵信二人带兵和匈奴军鏖战一天一夜后，士兵伤亡殆尽，最终赵信投降，苏建则独自逃回汉军大营。
与战一日，兵且尽，信降单于，建独身归青。
面对这种情况，议郎周霸和长史任安吵了起来，周霸建议卫青杀掉苏建，理由是苏建抛弃军队，独自逃回来，杀掉他可以彰显大将军（卫青）的威信。而任安则认为，苏建以3000人抵挡敌人数万兵卒，他已经竭尽全力鏖战一天，最终因为力量不够而侥幸逃脱，如果杀了苏建，后人遇到这种情况都会像赵信一样投降。
卫青作为三军主帅，他是如何处理苏建的呢，卫青说：
“青以肺腑待罪行间，不患无威，而霸说我以明威，甚失臣意；且使臣职虽当斩将，以臣之尊宠而不敢专诛于境外，其归天子，天子自裁之。”
这段话翻译成白话文的意思是说：我卫青作为天子的外戚，带兵出征，并不怕自己没有威严（驳斥周霸）。若论职权，我作为主帅，是有权杀掉苏建的，但我的权力是天子给的，我不敢在塞外擅专杀人，我觉得，应该把苏建押回京城，等陛下裁决。
这便是卫青和其他将领的不同之处，卫青身为三军主帅，又是外戚身份，他的一举一动都被很多双眼睛盯着。但他知道，自己的权力是汉武帝给的，所以，他只负责带兵打仗，把裁决将领生死的权力交给汉武帝。
正是卫青的这种谨小慎微，不敢擅专的特点，汉武帝才对卫青毫无猜忌，因为汉武帝知道，卫青把自己仅仅当成一位带兵的将领，并不苛求其他。苏建的结局是：
遂囚建诣行在，天子果赦不诛。
卫青把苏建押回京城，汉武帝最终赦免了苏建。其实，在卫青的发言中可以看出，卫青本不想杀苏建，但他把这个决定权和威严都留给了汉武帝，让汉武帝内心非常受用，这便是为将者的高情商。
有人说，卫青之所以会得到汉武帝百分百的信任，是因为卫青忠心耿耿，其实不是这样的，卫青虽然忠直，但真正深入汉武帝内心的，还是卫青懂得时刻把“权力”留给汉武帝。
北宋时期，名将狄青横空出世，他一生打了25场大战，鲜有败绩，生生阻挡了西夏的进攻。若论忠直，狄青绝对不输卫青，狄青对大宋王朝忠心耿耿，绝无二心。但是，狄青却没有把权力和威严都留给宋仁宗。狄青担任枢密使时，多次袒护昔日的部下，将士们每次得到衣服和粮食，都会说，这是狄家爷爷赏赐的。这引起了宋仁宗和朝廷文臣的不满，于是，酿成了狄青的悲剧。
很多人认为，狄青是生生被文彦博、欧阳修等文臣害死的。但拿狄青和卫青相比，我们不难看出，狄青之所以会有如此结局，和他自己有很大关系。所以说，卫青能得到汉武帝的无限度信任，并不是因为他的忠直，而是因为他不善专，知道把权力留给汉武帝。
因此，后人中说卫青“上不疑，下不忌，唯能避权远嫌故”，是很有道理的。
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