《三国志.关羽传记》极为简略，只对关羽生平做了概述，赞他乃是“万人之敌，为世虎臣。”短短数字，却将关羽胆略气魄充分表现出来。
长期以来，“关云长单刀赴会”已是一个脍炙人口的故事，它在宋元时期便广为流传，《三国志平话》和宋元戏曲都有此内容，元曲大家关汉卿还著有《关大王单刀赴会》一剧。
曾有《单刀赴会》戏曲唱到：
“好江风，将这轻舟催送，波翻浪涌，添几分壮志豪情。
龙潭虎穴何足惧，剑戟丛中久鏖兵。
非是俺藐群雄，一部春秋铭记。
义不负心泰山重，忠不顾死何言轻。
桃园金兰誓，弟兄山海盟。
早把这九尺身躯青龙偃月，付与苍生!”
直唱出了关羽气势豪迈、形象高大。从此，汉寿亭侯关羽因“单刀赴会”而更加名垂青史。
那么为什么关羽明知道鲁肃设宴，就是一场鸿门宴，还不顾生命危险去赴宴呢？
赤壁之战后，东吴方面一直向刘备集团讨取荆州，可在军师诸葛亮的计策下，几次讨要未果，最后还以立足未稳为由，约定先夺取西川做立足之地，然后归还荆州。
刘备西川之行，随行军师庞统死于落凤坡，成就了刘备的西川霸业。这次，东吴方面再次派去鲁肃前来讨要荆州，因为之前有言在先，夺取西川后，便归还荆州，刘备无奈，只得写了书信一封，让鲁肃带去驻守荆州的五虎将之首，关羽关云长。
关羽看到兄长亲笔信，发现信中虽有归还荆州之意，然而并没有注明具体的交割日期，便知刘备意图，表面做归还状，实为托词，兄长碍于两国情面，不宜当面拒绝，故让我关云长来做“红脸关公”啊，因此对鲁肃说了一套“将在外君命有所不受”的说辞，辞却了鲁肃归还荆州的要求。鲁肃气恼地回到江东，心想，好你个刘备关羽，明里暗里给我下套，一个假意客套下达君命，一个强词夺理不受君命，欺负我老好人。便横下心来，安排了一场“鸿门宴”。江东欲杀关云长，趁机夺回荆州，故在江边亭内摆下“鸿门宴”，亭外设下刀斧手，约定以鲁肃掷杯为号，群起杀之！
关羽长接到东吴方面宴请过江的书信，自然知道是计，最后却只带了周仓一人，扛着一把青龙偃月刀，乘着一叶小舟，来自江东赴宴！
当时东吴这边的人，就被关羽单刀赴会的气度给惊呆了，鲁肃也有点蒙圈，定了定神，和关羽客套了两句，便单刀直入，讨取荆州。鲁肃说你们刘备集团也太不讲信义了，赤壁之战，主力是我们，损兵折将，却什么都没捞着，你们倒好，荆州这块肥肉给了你们，说好夺取西川便还，如今还是赖着不还却是何故啊？
关羽涨红着脸（反正一直是红的），一时也不知道咋回应。这时周仓站了出来，对鲁肃说，恕在下直言，当年赤壁一战，火烧曹营80万大军，使曹操狼狈逃窜，败走华容，是谁的功劳，是东风，我们军师诸葛亮借来的，你们东吴的周瑜都督，只想着用火，奈何没有东风，急着吐血，是我们借来了三天三夜的东风给你们，才打赢了曹操80万大军，保住了江东，怎么，现在不记得了？要把荆州还你们可以，你先把东风还给我们，有本事，你现在就让东风在我头上刮三阵，我们马上还荆州！不然，这事算扯平了！
鲁肃听完也是涨红着脸，不知如何回答，只见关云长略抬蚕眉，微睁凤眼，手捋长须，心想周仓这小子有两下子，却假意喝退了周仓，说这是啥级别的谈话，没你插嘴的份儿，还不赶快退下。关云长故意骂走周仓，使其先到江边准备，顺手拿了青龙偃月刀，假借酒意一手牵着鲁肃，使其送自己去江边德登船，东吴众人因顾及鲁肃都督安全，不敢妄动，只好眼看关云长安全离去。
那么，关羽为什么敢单刀赴会呢，我认为有以下几个原因。
其一，关云长艺高人胆大，自信武艺过人，这是知己。
关羽当时手中号称有三万多人，兵力还是很精锐的。《三国志 甘宁传》记载：后随鲁肃镇益阳，拒关羽。羽号有三万人。
俗话说，弱国无外交，谁兵强马壮，谁就有底气，关羽手中有三万人，因此，实力在那里摆着。
其二，关羽深知孙刘联盟仍在，鲁肃绝不会彻底撕破脸皮，这是知彼。
刘备与孙权在赤壁大战中，双方结盟，打败了势力强大的曹操，按照当时的实力，无论刘备这边，还是孙权那边，单靠一方的力量都不足以对抗曹操。
关羽不愿意破坏孙刘联盟，所以不顾个人生命安危而前去赴宴，鲁肃也并非真的想杀掉关羽，他也不想破坏孙刘联盟。
其三，表面单刀赴会，实则两手准备。
双方经过会谈，缓和了紧张局势。随后，孙权与刘备商定平分荆州，“割湘水为界，于是罢军”，孙刘联盟因此能继续维持。
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