五虎上将，指汉末三国时期，跟随刘备建立蜀汉的五位将军。分别为关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。陈寿最早作《三国志》时，将五人并列合为一传，但还并未提出五虎上将的概念，而后经过漫长的历史演变，这五人被塑造成五虎将，从而在民间具有非常高的知名度。对于蜀汉五虎上将来说，关羽早在公元220年就去世了，也即在刘备称帝时，关羽已经不在了。
在此基础上，刘备自然无法给关羽册封官职了，至于另外一位将领——黄忠，也在公元220年病逝了。对此，刘备在公元221年正式建立蜀汉后，将马超封为骠骑将军，将张飞封为车骑将军。那么，问题来了，张飞的“车骑将军”，到底是多大的官职，地位有多高？
一
《三国志·张飞传·》中记载：章武元年，迁车骑将军，领司隶校尉，进封西乡侯。
公元221年，刘备正式建立蜀汉后，立即将张飞升迁为车骑将军。就张飞担任的车骑将军来说，始于西汉时期，“车骑将军”正式以固定官职出现，应在汉文帝前元元年(公元前179年)，《史记·文帝纪》载孝文元年十月“壬子，遣车骑将军薄昭迎皇太后于代”。
到了汉武帝这位皇帝在位时，以卫青为大将军，霍去病骠骑将军，至于车骑将军，位仅次于大将军及骠骑将军，而在卫将军及前、后、左、右将军之上，位次上卿，或比三公。从地位上来看，车骑将军可以说是排名第三的武将官职，也即高于车骑将军的武将官职，通常只有大将军和骠骑将军。当然，在汉末三国时期，还有大司马、太尉等武将官职，不过，大司马和太尉一般荣誉职务，也即偏向于虚职。在实权上，车骑将军则仅次于大将军和骠骑将军。
二
早在两汉时期，车骑将军典京师兵卫，掌宫卫，第二品，是战车部队的统帅。并且，在西汉时期，车骑将军主要掌管征伐背叛，有战事时乃拜官出征，事成之后便罢官。东汉时期，车骑将军开始成为常设的将军官名。由此，对于车骑将军来说，名义上可以执掌京师附近的兵马护卫，而且还拥有平定叛乱的权力，这可以说是位高权重了。
换而言之，车骑将军既可以执掌京师的禁军，也可以平定边境的叛乱，当然，车骑将军也可以对外征战。在关羽去世后，张飞无疑是刘备最信任的武将了。在此基础上，车骑将军这样的要职，自然也非张飞莫属了。在蜀汉建立之初，张飞车骑将军，实际上已经成为当时最有实权的武将了，甚至可以说是没有之一。当然，在地位上，张飞当时在武将中略微逊色于骠骑将军的马超，在整个朝廷中也次于丞相诸葛亮。
三
《三国志·马超传》中记载：章武元年，迁骠骑将军，领凉州牧，进封斄乡侯。
公元221年，刘备称帝之后，马超被晋升为骠骑将军。在历史上，第一任骠骑将军是霍去病。骠骑将军为二品或从一品，一般低于大将军，但是高于车骑将军。也即在武将之中，骠骑将军可谓一人之下，万人之下。但是，虽然马超的官职品级高于张飞，可是，在实际权力上，则是张飞大权在握。
公元221年六月，刘备为关羽报仇，出兵伐吴，让张飞从阆中出兵江州。也即当时镇守阆中的张飞，手中握有一支不低于万人的精兵。作为车骑将军，张飞正好凭借着这一支精锐兵团，得以征伐叛乱，乃至于在非常时期前往都城成都勤王。与此相对应的是，马超的地位虽然略微高于张飞，却没有直接执掌蜀汉的精锐部队，也即马超的骠骑将军，更偏向于一个荣誉职位。
四
最后，当然，刘备这么做，也是非常容易让人理解的事情了。一方面，张飞和马超虽然都是五虎上将，可是和刘备的关系可谓亲疏有别，张飞跟随刘备出生入死数十年，忠义不输关羽，而马超则是公元214年才投靠刘备的。另一方面，马超之前的背叛行为，也令刘备感到疑虑。基于此，刘备不仅授予马超骠骑将军，还给予他另一个荣誉职位——凉州牧，彼时的凉州，是曹魏的疆域，刘备此举，可谓开了一个空头支票了。而就张飞来说，不仅以车骑将军的身份执掌阆中的兵团，还担任了一个颇具实权的职务——司隶校尉。
对于司隶校尉一职，始于西汉时期，可以理解为汉朝时期的“锦衣卫”，也即在职责范围和权力上，司隶校尉可以类比明朝时期的锦衣卫。在此基础上，张飞作为车骑将军，拥有监督蜀汉百官的权力，甚至连丞相诸葛亮，张飞在理论上都可以进行弹劾。综上，如果是在曹魏或者张飞，车骑将军虽然位高权重，却不能说是万人可以匹敌。但是，在公元221年的蜀汉，因为没有设立大将军，加上担任骠骑将军的马超不受刘备信任，所以，车骑将军张飞，可谓当时最重要的武将了。
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